
Adicione a dependêcia no pom (caso utilize maven):
<!-- Swagger UI -->
<dependency>
<groupId>org.springdoc</groupId>
<artifactId>springdoc-openapi-ui</artifactId>
<version>1.6.4</version>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.springdoc</groupId>
<artifactId>springdoc-openapi-data-rest</artifactId>
<version>1.6.4</version>
</dependency>
Então é só acessar a página <endereço-da-sua-aplicação>/swagger-ui/index.html#/ exemplo http://localhost:8080/swagger-ui/index.html#/
É isso aí, simples assim.